사마경(司馬耕)은 자가 자우(子牛)이다.
자우는 말이 많고 급했다. 공자에게 인(仁)을 물은 적이 있는데 공자는 “인덕이 있는 사람은 말을 조심스럽게 한다.”라고 했다. “말을 조심스럽게 하면 인덕이 있다고 할 수 있습니까?”라고 다시 묻자 공자는 “행하기도 어려운데 말할 때 조심스럽지 않을 수 있겠느냐?”라고 했다.
군자에 대해서 묻자 공자는 “군자는 걱정도 두려움도 없다.”라고 했다. “걱정도 두려움도 없으면 군자라고 할 수 있겠네요?”라고 다시 묻자 “마음으로 반성하여 잘못이 없으면 무엇을 걱정하고 두려워하겠느냐?”라고 했다.